Выдающаяся актриса и деятельница театра на идише Эстер-Рохл Каминска (в девичестве Гальперин; более точное польское произношение фамилии по мужу - Каминьска) родилась 10 марта 1868 года в местечке Порозово Гродненской губернии (ныне – Беларусь). Дочь бедного кантора местной синагоги, в ранней молодости она много занималась самообразованием, зарабатывая на жизнь продажей шляпок богатым женщинам.

В 1892 году Эстер дебютировала в любительской еврейской труппе «Эльдорадо», которую собрал в Варшаве будущий антрепренер и актер Авром-Ицхок Каминский. Труппа разъезжала по местечкам Польши со спектаклями на идише. Эстер вышла замуж за Аврома – а вскоре стала той Эстер-Рохл Каминской, которую тепло встречали тысячи зрителей Европы и Америки. Ставшая к 1900 году ведущей актрисой труппы, она играла в пьесах ведущих еврейских драматургов того времени: Давида Пинского, Ицхока-Лейбуша Переца и Якова Гордина.

В этих спектаклях раскрылся талант молодой актрисы и проявился ее живой темперамент. Особая заслуга Эстер-Рохл Каминской заключалась еще и в том, что она прекрасно показала на сцене духовный мир еврейской женщины, ее внутренние противоречия, переживания, радости и страдания.

Образы Миреле Эфрос и сиротки Хаси в одноименных пьесах Я. Гордина, главная роль в пьесе Давида Пинского «Мать» принесли ей исключительную популярность и заслуженное звание «матери еврейского театра». Этот эпитет можно понимать и буквально: у Эстер была дочь Ида, также ставшая знаменитой актрисой.

В 1912 году мать и дочь впервые вместе снялись в кино: режиссёр М. Товбин экранизировал «Миреле Эфрос», заглавную роль в фильме исполнила Эстер, а тринадцатилетняя Ида снялась в эпизодической роли.

Представления с участием Эстер посещали не только евреи. Первой среди актрис театра на идише Каминска начала выступать и в классическом репертуаре. Она сама организовала и возглавила «Литературную труппу» (1907—1910), в репертуаре которой были пьесы русских и иностранных авторов. После одного из ее спектаклей Станиславский, Качалов и Москвин зашли за кулисы и похвалили актеров за прекрасную игру.

Пик славы Каминской пришелся на рубеж первого и второго десятилетий XX века. В те годы ее популярность была фантастической, её называли «еврейской Элеонорой Дузе».

В Варшаве на деньги меценатов - восторженных поклонников актрисы было построено специальное театральное здание на Обозной улице, где труппа разместилась в 1911 году.